近日、三院8359所麦克纳姆轮全向AGV项目“机车电器检修智能搬运系统”顺利通过某公司的现场验收会。会上、同意对项目进行正式签收，客户领导听取了使用人员的试用意见以及交付培训情况。
机车电器检修智能搬运系统主要用于铁路机车配电柜维修搬运工作。本项目与业内同类磁条导航类AGV项目相比。路径复杂、节点数量多、路况恶劣，项目实施难度极大，使用环境复杂。项目实施过程中。项目组人员在物流通道布局规划、AGV多车调度控制、AGV本体导航避障、现场相关设备监控互锁等方面不断优化算法，进一步提高了系统的易用性、可靠性以及工作效率；同时，也提升了项目组人员面对复杂工况问题的处理能力。
本项目在客户现场进行了为期三个多月的试运行。试运行期间设备运行状况良好，功能可靠。本项目的成功交付证明了8359所全向AGV系统有能力解决用户非标工业物流及自动化仓储需求的痛点，为后期8359所在军民融合领域同类项目的实施奠定了坚实的基础。(文/李远桥）
